无人机足球联赛作为一项融合科技与竞技的创新运动，近年来在全球范围内迅速崛起。为进一步规范组织2025年中国无人机足球联赛，提升比赛公平性与观赏性，2025年8月，体育总局航管中心发布了由中国航空协会审定《2025年中国无人机足球联赛竞赛规则（修订版）》，具体正文如下：竞技场景的核心价值，在于实现“展示性体验”到“能力性检验”的跨越。一场标准的5v5无人机足球赛，不仅考验选手的精准操控与空间决策能力，更要求其掌握设备维护、参数调试等基础技术——从飞控系统到电路原理，从团队战术到心理博弈，赛场成为综合能力的“试金石”。更关键的是，随着项目纳入全运会群众赛事及教育部白名单，竞技成绩已成为升学加分、运动员评级的重要依据，为人才铺设了多元化发展通道。
一．无人机足球联赛定义
由两队运动员通过无线电遥控球形框架无人机（简称"无人机球"）进行的团队对抗赛。比赛在规定空间内进行，目标为将球完全射入对方球门，进球数量多者胜。
二．技术要求
1.无人机球规格
无人机以电动机为动力，最多配备四个电动机。外部须有球形框架，所有部件必须安装在球形框架内部，构成无人机球体。同队上场球体必须使用相同颜色框架（红色或蓝色），框架颜色由对阵情况赛前确定，允许球框局部（如中部）使用非主色（如白色）区分运动员角色。保护框架材质限定为塑料或复合材料，禁止使用金属材质。框架底部允许为平面设计，其弧高不超过 20mm，单个开放表面最大面积为150cm²。
各项目具体参数如下：
项目 | 框架直径（mm） | 空载电压（V） | 总重量（g） | 螺旋桨直径（mm） | 电机规格 |
F9A-A | 400+20 | ≤25.5 | ≤1200 | ≤152 | ≤2807 |
F9A-B | 200+20 | ≤17 | ≤300 | ≤76 | ≤1608 |
F9A-C | 100+10 | ≤4.35 | ≤27 | ≤42 | ≤0617 |
2.公差范围
无人机球的尺寸、重量和电池电压测量允许有 1% 的公差。
3.遥控设备
须符合国家规定的发射功率和频段要求，可使用 2.4GHz 扩频技术设备。赛事组委会有权限制赛场外遥控设备使用，违规使用可能导致处罚或取消资格。
4.运动员配置
(1)上场人数
F9A-A：5人，F9A-B：5人，F9A-C：3人
(2)进攻运动员（前锋）的无人机球
每队仅允许 1 名前锋，其无人机球需通过亮起清晰可辨的LED灯以与其他队员明显区分。前锋为唯一得分球员，其他队员可担任向导或防守角色。
5. LED灯
(1)每队前锋（含替补前锋）球体需配备与本队框架颜色相同的LED 灯，检录时须全部可正常工作。
(2)LED灯数量要求：F9A-A≥40个，F9A-B≥16个，F9A-C≥4个。
6.特殊装置
(1)必须配备故障安全装置，启动后电机立即停止运转。
(2)允许使用"乌龟模式" 等自动恢复系统，帮助球体在坠机后自动调平。
三．安全要求
1.解锁方式
必须设置独立物理安全解锁开关，避免因干扰或意外操作启动，禁止使用摇杆组合解锁（如双杆右拨）。
2.螺旋桨要求
禁止使用金属螺旋桨，螺旋桨须有额外固定装置（F9A-C除外），禁止使用任何螺旋桨保护装置。
3.失控保护
所有无人机球须设定失控保护状态为立即切断动力。
四．比赛场地和设施
1.场地选择
比赛可以在室内或室外进行。室内体育馆的地板无规范要求，室外场地需保证足够平坦，应避免使用硬质地面（如沥青或混凝土），以尽量减少球体落地时损坏的风险。若使用软质覆盖材料，球体下沉深度不得超过 1cm，以免出现起飞问题。
2.场地构成
比赛场地由 1 个飞行区和 2个操纵区（每队一个）组成。飞行区为矩形，以边线中点将飞行区等分。各项目场地参数如下：
项目 | 场地尺寸（长×宽×高，单位：m) |
F9A-A | 14×7×5 |
F9A-B | 6×3×3 |
F9A-C | 3.4×1.9×1.5 |
3.功能区域设置
(1)起飞区：位于底线中部，长度小于底线1/2。F9A-A 起飞区宽度 1.5米，F9A-B不超过1米，F9A-C不超过 0.84米。
(2)操纵区：位于底线外侧，每队 1 个区域，非上场人员禁止进入。
(3)球门设置：飞行区域边线中部各设置1个环形球门，具体参数如下：
项目 | 球门参数(mm) | 距底线位置（m） | 球门中心高度(m) |
F9A-A | 内径 600，外径≤1000 | 1.5 | 3.5 |
F9A-B | 内径 400，外径≤700 | 1 | 2 |
F9A-C | 内径 200，外径≤330 | 0.5 | 1.2 |
五．比赛方法
1.团队组成
(1)每队由教练员和运动员组成，报名后名单不得更改。
(2)教练员可兼任运动员，但需在名单标注。前锋和队长可在局间调整。
(3)上场运动员必须从报名名单中选取。每场指定 1 名队长负责裁判沟通。
(4)上场人数由规程确定（3 人 / 5人制），仅允许在局间交替时换人。
(5)当前锋无人机球丧失飞行功能时，队长可申请暂停（每队每场1 次，60 秒），从剩余队员中选拔替补前锋。
2.比赛流程
（1）通过对阵情况决定场地位置（红方或蓝方），两队在整场比赛中保持同侧。每队每场可审核 10 个球体（F9A-C为6个），赛前损坏可补审。
（2）每场比赛准备时间 2 分钟，上下半场各 3分钟，中场休息2 分钟（含换人和电池更换）。比赛时间内运动员禁止更换球体或电池。非上场球体不能安装电池。
（3）每次有效进球得 1 分，有效进球定义为球体完全穿过对方球门。一次有效得分后，得分方前锋在发起下一次进攻前，必须撤回到己方中线后。乌龙球计为对方得分。
（4）在需要分出胜负的比赛中，如比赛用时结束出现平局，则进入加时赛阶段。加时赛限时 2 分钟，采用“金球”制（即率先进球者为胜）。
（5）如加时赛双方均未进球，则进入点球阶段，每轮各互射1球，直至决出胜负。点球须在比赛裁判发出罚球信号 5 秒（F9A-B项目为3秒）内完成，超时则该点球无效。如进行多轮点球，则由每队不同球员依次完成进攻。
3.分站赛赛制
(1)资格赛：所有队伍抽签排序为 A1 至 An（n 为队伍总数），每队进行 2 场 BO1比赛（即一场比赛分为上下半时，上下半时累计得分更高的队伍获胜）。若 n 为偶数，对阵安排为：A1vsA2、A3vsA4、……、A (n-1)vsAn；A2vsA3、A4vsA5、……、An vs A1。若 n 为奇数，对阵安排为：A1 vs A2、A3 vs A4、……、A(n-2) vsA(n-1)、AnvsA1；A2vsA3、A4 vs A5、……、A(n-1) vs An。排名依据依次为：两场累计积分、净胜球、进球数、被进球数、最大进球数、最小进球数。若名次相同，则通过附加赛决定最终名次。取前 N 名进入淘汰赛，其中N 为不大于参赛球队数 X的最大 2的幂，且4≤N≤64（计算公式为：N=min［64,max(4,2Llog2X」)］，L.」表示向下取整运算。具体示例：当 X≥64时，N=64；当32≤X<64时，N=32；16≤X<32时，N=16；当8≤X<16时，N=8；当X<8时，N=4）。未进入 N 强的队伍，按资格赛排名进行积分争夺赛。
(2)淘汰赛：淘汰赛阶段的对阵排阵遵循“资格赛排名交错对阵”原则。其中首轮对阵按资格赛排名交错安排（以 64 支队伍为例，排名 B1 至 B64）。前16 场为奇数排名队伍对阵末位对应偶数排名队伍：第 1 场 B1vs B64，第2场B3vsB62，第 3 场 B5vs B60……第16场B31vsB34；第17场起为偶数排名队伍对阵倒数对应奇数排名队伍：第 17 场 B2vsB63，后续场次依次类推。除决赛采用 BO3 制外，其余场次均为 1 场 BO1比赛，胜者晋级。除决赛外，每队均进行1场BO1 比赛，依胜负关系决定晋级。决赛采用BO3淘汰制（即一场比赛分为3局，3局2胜制），直至决出冠亚军。
(3)积分争夺赛：未晋级淘汰赛队伍，每队进行1场BO1 比赛，根据胜负关系确定晋级情况。
4.总决赛赛制
分站赛各赛项总积分前64名的参赛队伍晋级总决赛。若项目总参加队伍不足64名，则选取前32名，若仍不足，则选取前16名。
总决赛采用小组赛与淘汰赛形式：
(1)小组赛：当晋级队伍数量为64/32/16时，小组数为16/8/4 个，各队伍根据积分排名情况依次均匀分入各小组，每小组4支参赛队伍。以A组为例：A1vsA2，A3vsA4；A1vsA3，A2vsA4；A1 vs A4，A2 vsA3，其它小组对阵方式以此类推。单局比赛中，获胜队伍积3分，打平各积1分，落败队伍积0分。小组赛结束后，按总积分排名，各小组前2名进入淘汰赛阶段；若积分相同，则按小组赛阶段的净胜球数排名；净胜球仍相同的，按进球总数排名。
(2)决赛：5局3胜制，即最后两支球队进行对决，先赢3局为总决赛冠军。
(3)积分争夺赛：未进入淘汰赛阶段的队伍，根据小组赛积分情况排序后，每队进行1场BO1 比赛。
(4)淘汰赛：淘汰赛阶段的对阵排阵遵循 “资格赛排名交错对阵”原则。其中首轮对阵按资格赛排名交错安排（以 64 支队伍为例，排名 B1 至 B64）。前16 场为奇数排名队伍对阵末位对应偶数排名队伍：第 1 场 B1vsB64，第2场B3vsB62，第 3 场 B5vs B60……第16场B31vsB34；第17场起为偶数排名队伍对阵倒数对应奇数排名队伍：第 17 场 B2vsB63，后续场次依次类推。除决赛采用 BO5 制外，其余场次均 为 1 场 BO1 比赛，胜者晋级。决赛采用BO5 淘汰制（即一场 比赛分为 5 局，5 局 3 胜制），直至决出冠亚军。
六．比赛准则
1.场地管理
非参赛人员禁止进入比赛区域，赛场周围设置警戒线划分功能区。听从裁判员或赛事组委会指定人员的指挥。
2.赛后操作
比赛结束并降落后，运动员应立即采取措施确保无人机球电机停止运转，如锁定电机或断开遥控，避免意外旋转造成伤害。
3.场地熟悉
运动员需熟悉医疗、消防、检录、裁判、休息、准备、比赛等功能区域位置。
七．运动员准则
1.飞行规范
只允许在指定区域和时间飞行，禁止在其他运动员比赛时试飞，比赛期间不得脱离操控区。
2.着陆要求
比赛结束后，无人机球应在指定的着陆区域着陆。
3.通电区域
只允许在赛场的指定区域接通无人机球电源和相关设备电源。
4.设备管理
如果需要对无人机球进行调整，必须在非比赛期间进行，并先获得裁判的许可。
5.比赛行为
比赛结束时不得进行与比赛无关的飞行操作，如“花式飞行”等。
6.体育精神
提倡正确的体育精神和行为举止，不良行为包括但不限于：通过言语或任何形式的攻击行为影响其他运动员的比赛或设备、骚扰工作人员或裁判等。
7.违规处罚
比赛中以不正当手段取胜，不服从裁判命令，不遵守安全规则，行为与比赛项目不相符合的，将面临取消资格或团队处罚。
八．成绩评定
1.进球判定
当前锋无人机球完全越过对方球门线，且在对方球门范围内，视为进球有效。若球在球门线上或部分越过球门线则不算进球。
以下情形将判罚进球无效：
(1)得分方运动员的无人机球体在进球或任何形式穿过对方球门后，未撤回到己方中线后即发起的下一次进攻。
(2)任何运动员无人机球体穿越本方球门。
2.警告判罚
以下情形将判罚警告：
(1)无关人员进入操控区。
(2)不文明行为。
(3)擅自延迟比赛。
(4)场上运动员数量与无人机球数量不符。
(5)比赛信号发出前无人机球发生未离开地面的轻微移动及抢飞。
(6)飞行中的无人机球无意碰触地面上的无人机球。
(7)飞行中的无人机球无意碰触对方运动员。
3.黄牌判罚
领到黄牌时必须罚下一名场上运动员，且该名运动员不得参与该半场或加时赛剩余的比赛。当场上运动员领到黄牌时，则该运动员被罚下；当黄牌不涉及特定的场上运动员时，队长决定罚下一名场上运动员。当进攻运动员被罚下，该队本半场或加时赛将失去进攻运动员。
以下情形将判罚黄牌：
(1)两次同类警告。
(2)擅自更换场上运动员。
(3)严重不文明行为。
(4)故意干扰比赛。
(5)比赛进行中，运动员之间交换遥控器。
(6)飞行中的无人机球故意碰触地面上的无人机球。
(7)飞行中的无人机球有故意冲撞对方运动员的意图。
4.判罚红牌：
领到红牌时必须罚下一名场上运动员，且该名运动员不得参与本场剩余比赛（含加时赛及点球）。当场上运动员领到红牌时，则该运动员被罚下；当红牌不涉及特定的场上运动员时，队长决定罚下一名场上运动员。当进攻运动员被罚下，该队本场比赛将失去进攻运动员。
以下情形将判罚红牌：
(1)非报名人员参赛。
(2)严重暴力行为。
(3)危险行为或危险动作。
(4)一场比赛中被判罚 2张黄牌。
5.弃赛判罚：
对于三次检录未到或主动声明弃权的队伍，以弃赛处理。本场该队得分判为-100。该得分计入计分排名，且净胜球按0计算。
九．结果
赛后需签字确认成绩，5 分钟未签字视为认可。争议由裁判长进行判定，如仍有异议，可由领队提交赛事仲裁委员会申请仲裁。
十．附加赛条款
在比赛中，若出现平分或需要进一步确定排名的情况，依次进行金球制加时赛和互罚点球角逐，即：按照交替罚球的方式，各射 3 球为一组，每球由同队不同球员依次完成进攻。如仍平分则交替各射一球，直至决出胜负。
十一．重赛的条件
1. 场地严重损坏
2.安全隐患
3.关键设备故障
4. 裁判长认为需要重赛的其他情况。
十二．裁判
在比赛过程中，每个比赛场地至少有一名主裁判和若干助理裁判。主裁判负责掌控比赛进程、判定进球、处罚犯规等；助理裁判协助主裁判观察比赛情况和运动员违规行为等，并及时向主裁判报告。
十三．申诉与仲裁
如参赛队对裁判判决有异议，须由领队在赛后向裁判长提出口头申诉，裁判长将进行核查并做出裁决；如仍有异议，可以书面形式在本阶段比赛结束前向仲裁委员会提出申诉；由仲裁委员会进行全面核查，做出最终公正裁定。
声明：本规则最终解释权归赛事主办方所有，文中部分图片来源于网络。
详情咨询电话：13923032115 黄老师
