(1)前社会阶段：刚出生的婴儿没有自我，他首先要学会把自己与周围环境区别开来，形成“现实”的构念，认识到存在一个稳定的客观世界。但这一阶段的儿童，自我与客体是不分的。
(2)共生阶段：儿童在了解了客体稳定性之后，仍有可能认为他与父母或某些玩具有着共生的关系。儿童从这种共生现象中，有意义地促进了区分自己和客体过程。这里，语言起着十分重要的作用。
(3)冲动阶段：儿童的冲动有助于证实他独立的同一性。儿童的冲动起先是受到强制性制约的，后来还受到直接的奖惩制约。儿童对其他人的需要是强烈的。
(4)自我保护阶段：这一阶段的儿童认识到存在规则，并学会了期待直接的短时奖惩。儿童一方面把规则用于自己的满足和利益，另一方面又要注意自我控制冲动，学会保护自己。
(5)遵奉者阶段：只有少数成年人处于这个水平。在这水平的个体行为完全服从于社会规则，如果违反就产生内疚感。这阶段的个体还表现出强烈的归属需要。
(6)公正阶段：也叫良心水平。个体遵守规则不是为了逃避惩罚和获得群体支持，而是为了自己的选择和评价规则。外在规则已经内化为个体的规则，个体形成了自我评价标准，自我反省开始发展。
(7)自主阶段：个人需要与社会规则并不总是一致，因此该阶段的一个独特标志是承认和处理内部冲突的能力，也就是说，承认和处理冲突的需要，冲突的责任心，以及需要和责任心之间的冲突，通过两极化的思想来排除矛盾。
(8)整合阶段：是自我发展的最高阶段，它十分罕见。个体不仅能正视内部矛盾与冲突，而且还会积极去调和、解决这些冲突并放弃那些不可能实现的目标。在很大程度上，自主阶段的描述已经包含整合阶段。所不同的是，在整合阶段同一性的观念得到进一步的加强。
