对于备战考研数学的考生来说,三重积分既是重点也是难点。它不仅考察对空间几何的理解能力,还要求熟练掌握多种坐标系的转换和积分技巧。
三重积分的本质是空间物体的质量计算。设空间区域Ω内任意一点(x,y,z)的体密度为f(x,y,z),则该物体的总质量M可表示为:
其中dV为体积微元,在直角坐标系下通常表示为dxdydz。当f(x,y,z)=1时,三重积分退化为区域Ω的体积计算。
积分区域Ω的几何形状直接影响计算方法的选择。常见类型包括:
· 柱体:如圆柱面x²+y²=a²与平面z=0、z=h围成的区域
· 锥体:如锥面z=√(x²+y²)与平面z=1围成的区域
· 球体:如球面x²+y²+z²=a²围成的区域
· 椭球体:如椭球面x²/a² + y²/b² + z²/c² =1围成的区域
关键点:考生需掌握常见曲面的方程形式,并能快速绘制其空间示意图。例如,球面方程x²+y²+z²=a²表示以原点为中心、半径为a的球体;而x²/a² + y²/b² + z²/c² =1则表示沿x、y、z轴方向分别拉伸a、b、c倍的椭球体。
适用场景:积分区域边界可明确表示为z=z₁(x,y)和z=z₂(x,y)的形式。
方法分类:
· 先一后二法(投影穿线法):
① 先对z积分:∫_{z₁(x,y)}^{z₂(x,y)} f(x,y,z) dz
② 再对xy平面投影区域Dxy积分:∬{Dxy} [∫{z₁}^{z₂} f dz] dxdy
· 先二后一法(截面法):
① 先对xy平面截面Dz积分:∬_{Dz} f(x,y,z) dxdy
② 再沿z轴方向积分:∫a^b [∬{Dz} f dxdy] dz
典型例题:
计算∭_Ω (z²+2xy) dV,其中Ω由锥面z=√(x²+y²)和平面z=2围成。
解析:
① 观察对称性:区域关于xOz平面对称,且2xy关于y为奇函数,故∭2xy dV=0
② 剩余部分仅需计算∭z² dV
③ 采用先一后二法:
z范围:0→2
xy投影:x²+y²≤4(圆域)
最终结果:∫0^2 z² dz ∬{x²+y²≤4} dxdy = (8/3)·4π = 32π/3
适用场景:积分区域与圆柱面相关,或被积函数含x²+y²项。
坐标变换:
体积微元:dV = ρ dρ dθ dz
典型应用:
计算∭_Ω (x²+y²) dV,其中Ω由圆柱面x²+y²=1和平面z=0、z=2围成。
解析:
① 柱面坐标变换后,被积函数变为ρ²
② 积分限:
ρ:0→1
θ:0→2π
z:0→2
③ 计算过程:
适用场景:积分区域为球体或与球体相关,或被积函数含x²+y²+z²项。
坐标变换:
体积微元:dV = r² sinφ dr dφ dθ
典型应用:
计算∭_Ω (x²+y²+z²) dV,其中Ω为球体x²+y²+z²≤a²。
解析:
① 球面坐标变换后,被积函数变为r²
② 积分限:
r:0→a
φ:0→π
θ:0→2π
③ 计算过程:
核心技巧:
· 奇偶性:若区域关于xOy平面对称,且f(x,y,-z)=-f(x,y,z),则∭f dV=0
· 轮换对称性:若区域在x、y、z轮换下不变,则∭x f dV = ∭y f dV = ∭z f dV
典型例题:
计算∭_Ω x dV,其中Ω由球面x²+y²+z²=a²围成。
解析:
① 区域关于x、y、z轮换对称
② 由轮换对称性,∭x dV = ∭y dV = ∭z dV
③ 又因∭(x+y+z) dV = 3∭x dV
④ 但x+y+z在Ω上关于原点对称,故∭(x+y+z) dV=0
⑤ 因此∭x dV=0
例题:
求由锥面z=√(x²+y²)和平面z=1围成的均匀物体的质心。
解析:
① 密度ρ为常数,可约去
② 由对称性,质心在z轴上,故x̄=ȳ=0
③ 计算z̄:
例题:
求半径为a的均匀球体关于其直径的转动惯量。
解析:
① 由对称性,I_x=I_y=I_z
② 总转动惯量I=I_x+I_y+I_z=3I_z
③ 又知I=(2/5)ma²(物理公式)
④ 故I_z=(2/15)ma²
⑤ 数学验证:
三重积分的学习需要“理论理解+图形辅助+计算训练”三管齐下。建议考生在掌握基础方法后,重点突破球面坐标系和对称性应用这两个高频考点。